Les missions du poste

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.
Votre mission
Au sein de l'équipe projet, vous participerez aux activités suivantes :
* Développement d'algorithmes intelligents pour essaim (swarm) de UAV/UGV.
* Navigation autonome pour UGV.
* Communication entre UAV/UGV indoor/outdoor.
* Détection & localisation de cible.
* Intégrer des modèles IA de type Small LanguageModel (SLM) sur différentes plateformes robotiques.
* Développement et intégration de briques logicielles et/ou matérielles.
* Expérimentation, tests et validation sur plateformes robotiques.
* Documentation technique des travaux réalisés.Votre profil
* De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées.
* Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées.
* Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées.

Le profil recherché

* De formation ingénieur ou universitaire, vous avez un fort intérêt pour la robotique, les systèmes autonomes et les technologies embarquées.
* Vous appréciez le travail expérimental et le développement de solutions sur des plateformes variées.
* Des connaissances en Linux, C/C++, ROS (obligatoire), perception, communication inter-systèmes ou intégration robotique seront appréciées.

Compétences requises

  • Langage C
  • Intelligence artificielle
  • Création d'une base documentaire
  • Systèmes embarqués
  • Linux
  • Robotique
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