Stage - Ingénieur en Contrôle de Systèmes Mécatroniques H/F - 31

REEV est une entreprise de robotique médicale dont la mission est d'aider des millions de personnes atteintes de troubles de la mobilité à surmonter leur handicap quotidien en devenant plus autonomes et indépendantes dans leurs déplacements. Pour atteindre cet objectif ambitieux, nous développons des orthèses motorisées légères et personnalisées d'assistance au mouvement, qui facilitent les déplacements du quotidien, comme marcher, se relever, s'asseoir ou emprunter des escaliers.

Rejoignez le Motion Crew !

Site web : https://www.reev.care/Mission

En tant que stagiaire en contrôle de systèmes mécatroniques, tu feras partie intégrante de notre équipe d'ingénieurs. Tu participeras directement à la synthèse des contrôleurs de nos prototypes en collaboration étroite avec le monde médical et les patients. Tu auras un rôle clé dans le développement de notre exosquelette.

Activités

- Amélioration instrumentale (capteurs et chaîne d'acquisition) d'un banc d'essai de système mécatronique.
- Participation à l'intégration d'un banc d'essais pour système mécatronique.
- Développement du software d'acquisition (Matlab/Simulink).
- Participation à l'étude d'un système mécatronique en boucle ouverte sur banc d'essais (identification de fonction de transfert, hystérésis du système, cyclage mécanique, etc.).
- Modélisation numérique et/ou analytique d'un système mécatronique (Matlab/Simulink).
- Participation à la synthèse d'un contrôleur en boucle fermé (Matlab/Simulink).
- Analyse de performance et robustesse des contrôleurs synthétisés.