Développeur - Développeuse Systèmes Embarqués -Stage H/F - 31

Capgemini Engineering, leader mondial des services d'ingénierie, rassemble des équipes d'ingénieurs, de scientifiques et d'architectes pour aider les entreprises les plus innovantes dans le monde à libérer leur potentiel. Des voitures autonomes aux robots qui sauvent des vies, nos experts en technologies digitales et logicielles sortent des sentiers battus en fournissant des services uniques de R&D et d'ingénierie dans tous les secteurs d'activité. Rejoignez-nous pour une carrière pleine d'opportunités, où vous pouvez faire la différence et où aucun jour ne se ressemble.CONTEXTE
Dans le cadre du développement de missions d'inspection et de largage avec drones, vous intégrerez une équipe projet pour travailler sur des problématiques avancées de robotique embarquée :gestion de flotte de drones et développement d'OS temps réel robotique.VOS MISSIONS

* Mise en place d'environnements de simulation (SITL sous Gazebo) pour la flotte de drones et les robots.
* Développement de briques logicielles embarquées pour le contrôle et la navigation de la flotte de drones.
* Implémentation et validation d'un OS temps réel robotique à partir de solutions existantes, incluant un benchmark des solutions du marché.
* Validation des fonctionnalités en Software In The Loop (SITL) et Hardware In The Loop (HITL).
* Mise en place des moyens de tests et spécification des moyens de calibration.
* Qualification des performances du système.
* Documentation technique (manuel utilisateur, spécifications, présentations, affiches explicatives).
* Approche orientée recherche sur les problématiques robotiques (temps réel, coordination de flotte, etc.).