Stage - Mise au Point d'Un Démonstrateur pour Drone H/F - 31

Magellium (Groupe Artal), avec ses 300 collaborateurs, est un acteur indépendant, spécialiste sur la chaîne de valorisation du pixel et de la donnée image et vidéo (du capteur satellite, aéroporté ou drone jusqu'à son utilisation dans les systèmes d'information géographique, la cartographie et la Géointelligence). Magellium promeut la maîtrise des technologies du logiciel, de l'IA, du traitement d'image et de la géomatique.

L'unité Imagerie et Applications développe des systèmes de vision et de traitement de données dans les domaines de la robotique spatiale, de la défense et de l'industrie. Nos clients sont les principaux acteurs industriels et institutionnels de ces secteurs.LE SUJET DE STAGE : Mise au point d'un démonstrateur pour drone intégrant vision, navigation et surveillance large champ.

Plusieurs briques technologiques innovantes ont atteint une maturité suffisante pour être démontrées, notamment : LittleFox, une IHM pour le traitement vidéo, ARGO360, une tourelle large champ embarquée sur mini-drones pour la surveillance, Lockeeper, une solution de navigation visuelle en environnement GNSS perturbé, ainsi qu'Aquila intégrant une bibliothèque d'algorithmes de traitement de vidéos aériennes. Ces briques indépendantes sont complémentaires et visent à renforcer notre offre en observation et exploitation de données embarquées.

L'objectif du stage est de concevoir une plateforme intégrée regroupant ces briques, afin de disposer d'un démonstrateur fonctionnel illustrant nos savoir-faire en vision, navigation et exploitation de données drone.

Magellium disposant de moyens matériels conséquents : drones de tailles et de capacités variées, tourelle optronique, cartes embarquées, etc. Le démonstrateur sera testé et évalué en conditions réelles en vol.

Selon le profil du stagiaire, les travaux pourront inclure l'industrialisation logicielle (mise au propre des codes, optimisation, documentation), l'intégration de modules matériels et logiciels, le développement de fonctionnalités additionnelles pour assurer la compatibilité des briques unitaires, et le design d'une interface unifiée pour la mise en oeuvre de la solution.

Ce stage constitue une opportunité d'aborder des thématiques pluridisciplinaires (traitements vidéo, navigation, IHM, architecture logicielle), au sein de l'équipe en charge des activités aéroportées composée des experts Magellium du domaine, et de contribuer à l'essor de technologies innovantes au coeur de notre activité drone.